宁波意恒智能科技有限公司是一家智能工业制造、物联网领域内的设计开发、技术服务、技术咨询、技术转让和生产;机器人、图像识别、工业自动化设备的设计、加工、销售、维修服务;计算机硬件软件设计开发、计算机信息系统集成;电子电器产品、电路板、仪器仪表的技术开发生产的公司。
公司有员工几十人,其中研发人员占比85%以上,拥有博士、硕士等中高级工程师,本科及以上学历者占75%,拥有各类专 利几十余项。公司擅长Linux和Android嵌入式、机器视觉、图像处理技术、工业相机、工业自动化控制、. STM32\AVR\PIC等单片机设计、JAVAJS\C#\Python编程、 实时通信网络、完整AGV搬运机器人控制系统平台设计建设、 非标设计、智能在线测量等技术,最新研究的技术方案一一智能数字工 业自动化整体解决系统是一套以数据驱动为核心的智 能制造软硬件集成系统,由智能数字工业管理系统(IFMS/MES+).智能人机协作装配中心(IAC)、智能统--物流系统 ( ILMS)、工业大数据平台(IBDS)、工业物联网、工业智慧物流、智能测量与传感等组成,具有标准化、结构化、模块化的 特点，可以根据不同行业、不同企业的管理需求进行灵活配置。该解决方案使得自动化与信息化深度融合,可帮助企业实现 多任务混线生产、故障自适应、生产异常报警、在线数据采集等,实现成本、定制化的制造,完美打造新型生产模式,助力 全国制造企业迈入”智能制造”时代!
公司项目实施团队拥有20余年制造管理经验和丰富的工业自动化及系统集成经验,能切实根据客户的现有资源状况,专属定 制适合客户发展方向的智能数字工业控制整体解决方案。与中海油公司- -起设计开发AGV机器入视觉识别导航控制系统;与日 本JETSKY公司合作研发医学仪器图像识别与信号处理系统;与宁波韵声集团合作开发零件图像识别系统;接受瑞典公司开发 智能e- bike电动自行车控制系统等等多个软硬件结合智能控制系统,采用硬件和软件较前沿技术,产品接近国际国内先进水平。
意恒智能科工业产品控制板开发包括工业控制板软件设计、软件升级、原理图设计、PCB设计、PCB生产和PCBA加工，位于中国东部沿海地区。本公司设计、开发、生产C906 RISC-V主板。阿里集团评歌先后推出了多款RISCV处理器，部分处理器已在行业中得到应用。例如，在某智的D1处理器中，Pingtouge的玄铁C906内核被嵌入为“核心”。尽管RISCV是一个开放标准，并且在互联网上有一些开源内核的RTL实现，但商业RISCV内核通常是闭源的。但令人意外的是，今年10月，平头哥将自己设计的4个RISCV内核开源，其中包括D1使用的C906内核。
玄铁C906是阿里巴巴Pingtouge半导体有限公司开发的低成本64位RISC-V架构处理器核心。玄铁C906基于64位RISC-V架构，对RISC-V架构进行了扩展和增强。扩展增强功能包括:
1. 指令集增强:主要从内存访问、算术操作、位操作、Cache操作四个方面进行增强，共扩展了130条指令。同时，玄铁处理器开发团队在编译器级别支持这些指令。除了Cache操作指令外，这些指令都是可以编译生成的，包括GCC和LLVM编译。
2. 内存模型增强:扩展内存页面属性，支持可缓存和强顺序等页面属性，并在Linux内核上支持。
玄铁C906的主要建筑参数包括:
RV64IMA (FD) C [V]架构
平笔指令扩展与增强技术
平触存储器模型增强技术
5级整数流水线，单次顺序执行
128位矢量计算单元，支持FP16/FP32/INT8/INT16/INT32的SIMD计算。
C906是rv64位指令集，5级顺序单发射，8KB-64KB L1缓存支持，无L2缓存支持，半/单/双精度支持，VIPT四路组合L1数据缓存。
