宁波意恒智能科技有限公司是一家智能工业制造、物联网领域内的设计开发、技术服务、技术咨询、技术转让和生产;机器人、图像识别、工业自动化设备的设计、加工、销售、维修服务;计算机硬件软件设计开发、计算机信息系统集成;电子电器产品、电路板、仪器仪表的技术开发生产的公司。
公司有员工几十人,其中研发人员占比85%以上,拥有博士、硕士等中高级工程师,本科及以上学历者占75%,拥有各类专 利几十余项。公司擅长Linux和Android嵌入式、机器视觉、图像处理技术、工业相机、工业自动化控制、. STM32\AVR\PIC等单片机设计、JAVAJS\C#\Python编程、 实时通信网络、完整AGV搬运机器人控制系统平台设计建设、 非标设计、智能在线测量等技术,最新研究的技术方案一一智能数字工 业自动化整体解决系统是一套以数据驱动为核心的智 能制造软硬件集成系统,由智能数字工业管理系统(IFMS/MES+).智能人机协作装配中心(IAC)、智能统--物流系统 ( ILMS)、工业大数据平台(IBDS)、工业物联网、工业智慧物流、智能测量与传感等组成,具有标准化、结构化、模块化的 特点，可以根据不同行业、不同企业的管理需求进行灵活配置。该解决方案使得自动化与信息化深度融合,可帮助企业实现 多任务混线生产、故障自适应、生产异常报警、在线数据采集等,实现成本、定制化的制造,完美打造新型生产模式,助力 全国制造企业迈入”智能制造”时代!
公司项目实施团队拥有20余年制造管理经验和丰富的工业自动化及系统集成经验,能切实根据客户的现有资源状况,专属定 制适合客户发展方向的智能数字工业控制整体解决方案。与中海油公司- -起设计开发AGV机器入视觉识别导航控制系统;与日 本JETSKY公司合作研发医学仪器图像识别与信号处理系统;与宁波韵声集团合作开发零件图像识别系统;接受瑞典公司开发 智能e- bike电动自行车控制系统等等多个软硬件结合智能控制系统,采用硬件和软件较前沿技术,产品接近国际国内先进水平。
工业产品控制板开发包括工业控制板软件设计、软件升级、原理图设计、PCB设计、PCB生产和PCBA加工，位于中国东部沿海地区。我公司设计、开发、制造工业物联网控制板。抽象物联网在工业行业中的应用，可以归纳为数据采集与显示、基础数据分析与管理、深度数据分析与应用、工业控制四个层面。
你可能已经遇到过OBD2了:
有没有注意到仪表盘上的故障指示灯?
那是你的车在告诉你有问题。如果你去找机械师，他会用OBD2扫描仪来诊断问题。
为此，他将OBD2读取器连接到方向盘附近的OBD2 16引脚连接器。
这让他可以读取OBD2代码，即诊断故障代码(dtc)，以审查和排除问题。
OBD2连接器
OBD2连接器可让您轻松访问汽车中的数据。标准SAE J1962规定了两个母OBD2 16针连接器类型(A和B)。
图中是a型OBD2引脚连接器(有时也称为数据链路连接器，DLC)的示例。
有几点需要注意:
OBD2连接器靠近方向盘，但可能隐藏在盖子/面板后面
引脚16提供电池电源(通常在点火关闭时)
OBD2输出取决于通信协议
最常见的协议是CAN(通过ISO 15765)，这意味着引脚6 (CAN- h)和14 (CAN- l)通常会连接
机载诊断，OBD2，是一个“更高层的协议”(像一种语言)。CAN是一种通信方法(像电话)。
特别是，OBD2标准指定了OBD2连接器，包括它可以运行的一组五种协议(见下文)。此外，自2008年以来，CAN总线(ISO 15765)已成为在美国销售的所有汽车的OBD2的强制性协议。
ISO 15765指的是一组适用于CAN标准的限制(它本身在ISO 11898中定义)。有人可能会说ISO 15765就像“汽车CAN”。
特别是，ISO 15765-4描述了物理层、数据链路层和网络层，寻求对外部测试设备的CAN总线接口进行标准化。ISO 15765-2反过来描述了传输层(ISO TP)，用于发送有效负载超过8字节的CAN帧。这个子标准有时也被称为CAN(或DoCAN)上的诊断通信。参见7层OSI模型插图。
OBD2也可以与其他更高层的协议(如J1939, CANopen)进行比较。
