宁波意恒智能科技有限公司是一家智能工业制造、物联网领域内的设计开发、技术服务、技术咨询、技术转让和生产;机器人、图像识别、工业自动化设备的设计、加工、销售、维修服务;计算机硬件软件设计开发、计算机信息系统集成;电子电器产品、电路板、仪器仪表的技术开发生产的公司。
公司有员工几十人,其中研发人员占比85%以上,拥有博士、硕士等中高级工程师,本科及以上学历者占75%,拥有各类专 利几十余项。公司擅长Linux和Android嵌入式、机器视觉、图像处理技术、工业相机、工业自动化控制、. STM32\AVR\PIC等单片机设计、JAVAJS\C#\Python编程、 实时通信网络、完整AGV搬运机器人控制系统平台设计建设、 非标设计、智能在线测量等技术,最新研究的技术方案一一智能数字工 业自动化整体解决系统是一套以数据驱动为核心的智 能制造软硬件集成系统,由智能数字工业管理系统(IFMS/MES+).智能人机协作装配中心(IAC)、智能统--物流系统 ( ILMS)、工业大数据平台(IBDS)、工业物联网、工业智慧物流、智能测量与传感等组成,具有标准化、结构化、模块化的 特点，可以根据不同行业、不同企业的管理需求进行灵活配置。该解决方案使得自动化与信息化深度融合,可帮助企业实现 多任务混线生产、故障自适应、生产异常报警、在线数据采集等,实现成本、定制化的制造,完美打造新型生产模式,助力 全国制造企业迈入”智能制造”时代!
公司项目实施团队拥有20余年制造管理经验和丰富的工业自动化及系统集成经验,能切实根据客户的现有资源状况,专属定 制适合客户发展方向的智能数字工业控制整体解决方案。与中海油公司- -起设计开发AGV机器入视觉识别导航控制系统;与日 本JETSKY公司合作研发医学仪器图像识别与信号处理系统;与宁波韵声集团合作开发零件图像识别系统;接受瑞典公司开发 智能e- bike电动自行车控制系统等等多个软硬件结合智能控制系统,采用硬件和软件较前沿技术,产品接近国际国内先进水平。
意恒智能科技工业产品控制板开发包括工业控制板软件设计、软件升级、原理图设计、PCB设计、PCB生产和PCBA加工，位于中国东部沿海地区。我公司设计、开发、生产FPGA pcb板。iCore4双核工业控制板是公司推出的第四代iCore系列双核板;由于其独特的ARM + FPGA“一刀切”双核结构，可用于许多测试测量和控制领域。当产品核心使用iCore4时，“ARM”核心充当CPU角色(也可以说是“串行”执行角色)，负责功能实现、事件处理、接口功能。作为“逻辑器件”角色(或“并行”执行角色)，“FPGA”核心负责并行处理、实时处理、逻辑管理等功能。两个核心“ARM”和“FPGA”使用16位并行总线进行通信。并行总线的高带宽和易用性保证了两核之间数据交换的便利性和实时性，使两核“绞成一根绳”，以应付日益增加的测试测量功能和自动控制产品的性能要求。
2资源特征
2.1电源特性:
[1]采用USB_OTG、USB_UART、EXT_IN三种供电方式;
[2]数字电源:数字电源输出3.3V，采用高效BUCK电路为ARM / FPGA / SDRAM等供电;
[3] FPGA核心采用1.2V供电，同样采用高效BUCK电路;
[4] FPGA的PLL中包含大量的模拟电路，为了保证PLL的性能，我们采用LDO为PLL提供模拟功率;
[5] STM32F767IG提供独立的模拟参考电压，为片上ADC / DAC提供参考电压;
[6]提供电源监控和基准测试;
2.2 ARM的特点:
[1]高性能STM32F767IG，主频216M;
[2]14高性能I/O扩展;
[3]具有I/O复用功能，包括ARM内置SPI / I2C / UART / TIMER / ADC等功能;
[4]包括100M以太网、高速USB- otg接口和USB转UART调试功能;
[5]含32M SDRAM, TF卡接口，USB-OTG接口(可连接U盘);
[6] 6P FPC调试接口，标准适配器适应通用20p接口;
[7]采用16位并行总线通信;
2.3 FPGA特点:
[1]采用Altera公司第四代Cyclone系列FPGA EP4CE15F23C8N;
[2]多达230个高性能I/O扩展;
[3] FPGA扩展双片SRAM，容量为512KB;
[4]配置模式:支持JTAG、AS、PS模式;
[5]支持通过ARM配置加载FPGA;AS PS功能需要通过跳线选择;
[6]采用16位并行总线通信;
[7] FPGA调试端口:FPGA JTAG端口;
2.4其他特点:
[1] iCore4的USB有三种工作模式:DEVICE模式、HOST模式和OTG模式;
[2]以太网接口类型为100M全双工;
[3]供电方式可通过跳线选择，USB接口直接供电，或通过引脚头(5V供电);
[4]两个独立的按钮分别由ARM和FPGA控制;
[5] iCore4异构双核工业控制板的两个LED灯有红、绿、蓝三种颜色，分别由ARM和FPGA控制;
[6]采用32.768K无源晶体为系统提供RTC实时时钟;
