宁波意恒智能科技有限公司是一家智能工业制造、物联网领域内的设计开发、技术服务、技术咨询、技术转让和生产;机器人、图像识别、工业自动化设备的设计、加工、销售、维修服务;计算机硬件软件设计开发、计算机信息系统集成;电子电器产品、电路板、仪器仪表的技术开发生产的公司。
      公司有员工几十人,其中研发人员占比85%以上,拥有博士、硕士等中高级工程师,本科及以上学历者占75%,拥有各类专 利几十余项。公司擅长Linux和Android嵌入式、机器视觉、图像处理技术、工业相机、工业自动化控制、. STM32\AVR\PIC等单片机设计、JAVAJS\C#\Python编程、 实时通信网络、完整AGV搬运机器人控制系统平台设计建设、 非标设计、智能在线测量等技术,最新研究的技术方案一一智能数字工 业自动化整体解决系统是一套以数据驱动为核心的智 能制造软硬件集成系统,由智能数字工业管理系统(IFMS/MES+).智能人机协作装配中心(IAC)、智能统--物流系统 ( ILMS)、工业大数据平台(IBDS)、工业物联网、工业智慧物流、智能测量与传感等组成,具有标准化、结构化、模块化的 特点，可以根据不同行业、不同企业的管理需求进行灵活配置。该解决方案使得自动化与信息化深度融合,可帮助企业实现 多任务混线生产、故障自适应、生产异常报警、在线数据采集等,实现成本、定制化的制造,完美打造新型生产模式,助力 全国制造企业迈入”智能制造”时代! 
      公司项目实施团队拥有20余年制造管理经验和丰富的工业自动化及系统集成经验,能切实根据客户的现有资源状况,专属定 制适合客户发展方向的智能数字工业控制整体解决方案。与中海油公司- -起设计开发AGV机器入视觉识别导航控制系统;与日 本JETSKY公司合作研发医学仪器图像识别与信号处理系统;与宁波韵声集团合作开发零件图像识别系统;接受瑞典公司开发 智能e- bike电动自行车控制系统等等多个软硬件结合智能控制系统,采用硬件和软件较前沿技术,产品接近国际国内先进水平。

产品介绍：

意恒智能科技工业产品控制板开发包括工业控制板软件设计、软件升级、原理图设计、PCB设计、PCB生产和PCBA加工，位于中国东部沿海地区。我公司设计、开发、制造工业物联网控制板。抽象物联网在工业行业中的应用，可以归纳为数据采集与显示、基础数据分析与管理、深度数据分析与应用、工业控制四个层面。
对于电机控制方案，不能用芯片的好坏来定义!什么是好的，是否足以满足你自己的控制要求?电机控制需要详细的识别，比如是什么应用?电机是什么类型的?
简单来说，应用场合是不同的;有的用于工业产品，有的用于消费品，有的用于汽车，有的用于航空工业等。因此，一套电机解决方案的成熟与否也与应用有关。与该领域有关的;
其次，电机控制方案肯定是用来控制电机的，但是是什么样的电机呢?是直流电机还是交流电机?那权力的等级呢?所有这些都需要在确定电机类型时进行分析!然后，简单地看看电机的类型:
从电源类型的角度来看，大致可以分为以上几类，从而产生不同的电机控制方案;再细分就会产生不同的类型。例如直流电动机又可分为单相电机和三相电机;由于这些分类对应的控制方案不同，因此可以在下面的算法中进行细分。看!
那么，它也可以按功率来划分:根据不同的功率等级来定义电机!因此，电机控制的解决方案应根据电机的应用和类型来区分!它不能一般化!伺服电机、转矩电机、开关磁阻电机和永磁同步电机都是根据其用途来区分的。对于电机的控制，也有软件和硬件之分。下面来看一下软件控制层面:比较常用的电机控制算法，也就是通俗意义上使用的有:直流电动机:这要看是三相还是单相!单相:控制起来比较简单，最直接的是直接电压控制，当然也可以调速;并且三相:可以采用不同的控制方式，如直接电压控制、pwm控制或六步控制方式，大多数单片机都可以完成，梯形波控制或正弦波控制，这对芯片提出了一些要求，比如容量是否足够，当然也可以有FOC控制等;
那么交流电机也可以分为几类。算法层面采用经典的pid控制，当然也有先进的神经网络控制、模糊控制、自适应控制等;然后切换回问题，哪个芯片更好?根据以上内容可以看出，电机的种类很多，在不同的种类和不同的算法下，必须有不同的芯片来满足要求!打个比方，一个普通的51单片机就可以实现简单的六步控制，但是我们的产品应该应用在哪里呢?如果是消费类产品，可以操作就足够了，那么51就可以满足要求了，如果是工业用的，换成ARM就足够了，如果是汽车用的，那么这两种类型都是不能接受的。所需要使用的是一个可以满足汽车规格的MCU水平!因此，选择电机控制芯片的原则是，既然要看电机的类型，也要看应用!当然，也有一些共同点。例如，由于是电机控制，以往的常规解决方案一般需要采集电流信息，因此可以利用放大器将电流转换后送至单片机进行信号处理;当然，随着集成电路的发展，过去使用的预驱动部分现在可以被一些厂家直接集成到MCU中，节省布局空间!对于控制信号，直接电压控制只需要输入电压，pwm控制需要单片机采集，can/LIN等汽车上使用的控制需要专用芯片传送和发送到单片机等;
在这里，不建议使用单个芯片，但世界上许多原始制造商正在使用不同的电机解决方案。详情请访问原网站!相对较大的原厂:英飞凌、意法半导体、微芯片、飞思卡尔、NXP、ti、onsemiconductor等，都推出了不同的电机控制解决方案